半人马座是位于南天星空中的最大星座之一，位于人马座和天蝎座之间。由于其恒星数量众多，亮于4.5等的恒星达到14颗之多。这些着名的恒星都集中在星座的中心区域，构成了闪烁的半弧形的“手柄”。
在中国古代，半人马座又称“参宿四”，意为天空中第四颗亮的星。据传说，在中国古代的五星论中，半人马座是一个非常重要的星座。以往的农民和渔民都把它作为指引方向的标志使用，帮助他们辨识方向。
在西方的神话传说中，半人马是一种神祇，代表着智慧和战斗的力量，也是著名的神射手。据说它们居住在美丽的射手座当中，是银河系的守护神。所以，在西方文化中，半人马座也往往被视为代表独立和自由思想的象征。