日本古代时代指的是从公元前3世纪直到公元1185年的时期。在这期间，日本受到了中国的影响，朝鲜半岛和琉球等地也起到了重要作用。在古代时期，日本的政治制度一直是以家庭为单位，而世袭制则是其中最为重要的制度。这个制度确定了一个人的地位和职业是由他的家族和血统来决定的。
世袭制最早是在古代的日本律法《颜涛县课》中提到。这个制度最初是为了确保地方统治者的地位和权力得以保留。随着时间的推移，世袭制在日本政治制度中的重要性越来越大，成为维持和平和治理日本的助力。例如，平安时期的日本，在政治上沉淀的文化使得世袭制变得更为稳定，社会也因此变得稳定而和平。