什么是克尔曼滤波
克尔曼滤波，是由美国工程师鲁德尔·克尔曼发现于上世纪50年月的一种递归估量的滤波算法，是一种通过行使已往的考察值和系统状态的统计特征对当前状态举行估量的算法。由于它不仅简朴而且可靠，因此在种种现实问题中都获得了普遍的应用。它应用于自顺应控制、目的追踪等领域。
克尔曼滤波的事情原理
在克尔曼滤波器中，系统状态通过线性动态系统举行建模，同时受到一定的高斯噪声的影响。在每一个时刻，通过对先前状态的估量和当前考察值的信息举行加权平均，获得后验估量值。
克尔曼滤波的应用
在现代科技中，克尔曼滤波已经成为了一个庞大的领域。例如，它可以应用于飞机导航、自动驾驶汽车中的定位、图像识别、语音识别等。
结语
克尔曼滤波是一种重要的滤波算法，具有普适性和强盛的特点。在现代科技领域中获得了普遍的应用。不管是在自动控制中，仍是在模式识别中，都可以看到克尔曼滤波的身影。感兴趣的同砚可以进一步体会其原理和应用。