直升机是一种垂直升降的旋转机械，是一种异常特殊的航空器。它的航行原理是行使旋翼的升力、自转和向后倾斜发生升力，并通过尾旋翼发生反扭矩，以保持平衡稳固。
直升机的主旋翼是其重要的组成部门之一，主要由4~6片桨叶和旋翼轴组成。在旋翼转动时，桨叶会发生气流，发生升力，使直升机垂直腾飞或下降。同时，主旋翼轴和桨叶的自转还能够发生升力，使直升机向前移动。配合上尾旋翼的作用，直升机就能够实现平稳的航行。
此外，直升机的发念头和传动系统也是其重要的组成部门。发念头的动力通过传动系统传给主旋翼，同时还能驱动尾旋翼。传动系统还必须具有变速和反转装置，以实现直升机的垂直起降和水平航行。