42式太极拳完整版是太极拳系列中的高级套路， 由太极拳家杨振铎先生主持创编，共分为九个章节，包括单手劈拳、提手上步、白鹤亮翅、如封似闭、十字手、云手、单鞭、转身搬拦捶、提膝拗步等42个动作。此套路既保留了传统太极拳的内在技术性，又具有较强的表演性， 非常适合广大太极拳爱好者练习。
42式太极拳完整版的学习主要包括四个方面：基本功、太极拳招式、太极拳套路、太极拳应用。基本功包括站桩、保健气功及太极拳养生功；太极拳招式包括进步、退步、左右捋、单鞭、黑虎出洞、云手等基本技术；42式太极拳完整版是根据阴阳、五行理论系统编排而成，并以环形套路流畅地连接所有动作；太极拳在文化、体育、医疗等方面都有很广泛的应用。