东汉末年，一个个似乎都不愿打英雄牌的人从百姓中崛起，成为了人们眼中的大英雄。
这些英雄们信奉侠义之道，行为有节，成为了历史上的经典典范。魏延只是当中之一。
魏延是刘备麾下著名将领，官拜大将军。但他却无视命令，私自带兵回家探亲。刘备得知后，派人前去让他速速归降。魏延信口雌黄，继续不回。
后来，当官渡之战爆发时，刘备再次派人去找魏延，但魏延表示需要考虑一下。但此时，曹操已经率军大举进攻，单于摆兵于城外，此时再不来，就来不及了。
魏延越想越激动，就这样厉声说道：“单于摆兵于此，将军却还要三思不决吗？臣虽为将，良心犹在，不能不谅解将军父母之心情， 但若是将军继续耽搁时间的话，恐怕就来不及了。让臣带领三千神勇士兵去救援吧！”
刘备一听，也觉得紧迫，便派魏延出战，但他虽然勇武却不冷静，不得重整军队，就率领三千部队出征了，军心涣散，很快被曹操击败，魏延壮烈牺牲。
魏延之死，说明了一个道理：三思而后行。否则，后果不堪设想。