在中国古代，严刑拷打是司法制度中普遍存在的一种惩罚手段。历朝历代都有各自的酷刑，有些酷刑甚至令人闻之色变。以下是一些常见的酷刑。
1、夹板
夹板又称夹背板，在唐代时被广泛使用。将一条长约1米、宽约5厘米、厚约1厘米的木板夹紧于两根竹竿之间，将被处罚的人的双手反剪在身后，紧紧地夹在夹板中间，再将其昂起让其无法动弹。如果罪犯想自行缓解疼痛，就必须弯曲腰部，这样就会加重手腕和腰部的疼痛。
2、铁索飞车
铁索飞车一般是在宋代时期使用的一种酷刑。受害人的双手和脚踝都被钉在坚固的木板上，然后叉开脚和双手，形成一个十字型。在底部的木板下面又放了一根链子，链子的另一头则被绑在牛身上。当牛被惊吓或者受到催促时，便跳跃横跨距离和高度不等的墙壁。这个过程中，受害人被拖行，脚底和手腕会在糙石地面上被磨损和刮破，终点在墙上的铁钉处，猛烈的拉扯使受刑者的四肢被分离。
3、石磨
石磨也是一种古代的严刑，相传是在汉朝就开始使用的。被捆绑的人会先被关在小房间里。一边的墙是一个用石头做成的大磨盘，周围是用木头建造的。然后，施刑者会不停地转动磨盘，造成受刑者无法休息的条件，并导致身体的不断磨损。长期的转动使受刑人的皮肤被磨损，最终磨到肉，对受刑者的身体造成极大的伤害。