爪形手（Chela）是指一种典型的昆虫和螃蟹等节肢动物的特化肢节，它上端拓宽，变成近似手掌状，外部覆盖了坚硬的外骨骼。这种手适用于多种功能，例如在取食、攻击、抓地、或挖地中使用。
爪形手是由两个分别称为手掌（Palm）和手指（Finguers）的部分组成，手指通常连有被称作“指甲”（刀状而坚硬）的特化爪。爪形手的结构和形状各异，不同形态的爪更符合不同动物的生存环境，具有适应性。
爪形手常被用于抓取和搬运物品，有一些动物利用爪形手来进攻。爪形手不但拥有强大的容纳力，而且可用于捕捉猎物，翻转贝壳，挖掘巢穴等。例如，许多蝎子和蟹用它们的大爪抓住并钩住猎物，然后用剪切或其他部位绞杀。